定量数据分析：CRASAR 小型无人机系统在伊恩飓风中的应用
机器人学
2023-10-17 v2
摘要
本文总结了在伊恩飓风中由10种不同型号的小型无人机系统（sUAS）执行的281次飞行任务，以及现场出现的故障。这281次飞行支持了44项任务，代表了迄今为止灾害中最大规模的 sUAS 使用（此前为飓风佛罗伦斯，260次飞行）。伊恩飓风中的 sUAS 行动与以往行动略有不同，包括首次有文献记载的无人机执行室内受害者搜索，以及首次在大规模灾害中使用垂直起降固定翼飞机。然而，与以往的无人机行动存在实质性相似之处。最显著的是，旋翼机继续承担绝大多数飞行，无线数据传输能力仍是限制因素，且无人与载人航空系统缺乏集中控制持续造成操作摩擦。本文继续记录了现场出现的人为与技术故障，最后通过讨论总结进一步改进 sUAS 大规模灾害响应的潜在方向。
引用
@article{arxiv.2308.14577,
title = {Quantitative Data Analysis: CRASAR Small Unmanned Aerial Systems at Hurricane Ian},
author = {Thomas Manzini and Robin Murphy and David Merrick},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.14577},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 4 figures, 3 tables