从提示到产品：通过双手操作实现生成式装配
机器人学
2025-08-29 v1 人工智能
摘要
创建装配产品需要 significant 的手动工作和专家知识，其中包括1)设计装配方案和2)构建产品。本文引入Prompt-to-Product，一个从自然语言提示生成真实装配产品的自动化管道。具体而言，我们利用积木砖作为装配平台，自动化创建砖块装配结构的过程。给定用户设计要求后，Prompt-to-Product会生成可物理构建的砖块设计，然后利用双手机器人系统构建实际的装配产品，将用户的想象力带入现实世界。我们进行了全面的用户研究，结果表明，Prompt-to-Product显著降低了从富有想象力的想法创建装配产品的门槛，并减少了手动工作量。
引用
@article{arxiv.2508.21063,
title = {Prompt-to-Product: Generative Assembly via Bimanual Manipulation},
author = {Ruixuan Liu and Philip Huang and Ava Pun and Kangle Deng and Shobhit Aggarwal and Kevin Tang and Michelle Liu and Deva Ramanan and Jun-Yan Zhu and Jiaoyang Li and Changliu Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.21063},
year = {2025}
}
备注
12 pages, 10 figures, 2 tables