语音到现实：基于自然语言、3D生成AI与离散机器人装配的按需生产

我们提出了一个将语音转化为物理对象的系统，利用3D生成AI和离散机器人装配。通过运用自然语言，该系统使设计和制造更易于无需3D建模或机器人编程专业知识的人群使用。虽然生成式AI模型可以产生广泛的3D网格，但AI生成的网格直接不适用于机器人装配，也未考虑制造约束。为此，我们贡献了一个将自然语言、3D生成AI、几何处理与离散机器人装配集成的工作流程。该系统对AI生成的几何进行离散化处理，并对其进行修改以满足制造约束，如组件数量、悬垂结构和与装配的连接性，以确保可行的物理装配。结果通过对从椅子到货架等多种物体的装配进行演示，这些物体通过语音提示生成，并在机器人臂上实现，所需时间为5分钟内。