椭圆螺旋管弯曲中的产品评估
计算工程、金融与科学
2014-02-10 v1
摘要
本研究提出了一种计算方法，用于评估使用六自由度并联机械手作为弯管机进行椭圆表面螺旋管弯曲时的最终产品加工精度。目标最终产品是用于按单定制福利产品制造的可穿戴金属肌肉支撑器。本文提出了一种产品测试模型，主要修正现有最小二乘椭圆拟合中的表面方向估计误差，随后进行弧长和中心角评估。这种后加工建模需要在精度评估之前，将数据组合反向旋转和平移至特定位置，即与预加工产品建模相反的过程。该特定位置不仅允许我们计算表面方向，还能计算绕指定轴旋转角度所代表的过量表面扭曲量，即表面挠率的量化。首先，我们实验了三种椭圆拟合方法，包括两种分别带有 Bookstein 约束和 Trace 约束的最小二乘拟合方法，以及一种使用 Gauss-Newton 算法的非线性最小二乘方法。从拟合结果中发现，使用 Trace 约束更为可靠，并据此设计了一个用于观察表面挠率的校正滤波器。最后，我们应用带有校正滤波器的二维总体最小二乘直线拟合方法进行表面方向检测。
引用
@article{arxiv.1402.1635,
title = {Product Evaluation In Elliptical Helical Pipe Bending},
author = {Wasantha Samarathunga and Masatoshi Seki and Hidenobu Saito and Ken Ichiryu and Yasuhiro Ohyama},
journal= {arXiv preprint arXiv:1402.1635},
year = {2014}
}