面向高速公路瓶颈处的CAV探针-释放协调：面对未知参数

本文考虑在面对三大实用重要因素（即时变化的交通需求、随机CAV车队规模和容量崩溃）的情况下，对混合自主瓶颈处的CAV车队进行协调。车队协调对于平滑CAV车队与非CAV交通之间的相互作用至关重要。基于流体排队模型，我们开发了一个“探针-释放”算法，同时估计环境参数并协调CAV车队以实现交通稳定。我们证明了该算法确保有界估计误差和有界交通队列。该证明基于对估计误差和交通队列联合惩罚的Lyapunov函数，以及针对嵌入马尔可夫过程的漂移论证。我们在标准微观仿真环境中验证了所提出的算法，并就控制性能和计算效率与代表性深度强化学习方法进行了比较。