自主水下无人航行器对外部移动物体的探测概率作为布丰问题的解
机器人学
2018-02-01 v1 数据分析、统计与概率
摘要
水下机器人技术致力于解决物体探测装置问题。本文给出该问题的概率表述，其利用将探测任务归约为经典的布丰问题。该表述在关联于装置的坐标系中表述问题时自然产生。研究表明，在存在由装置局部扫描尺寸与所考虑全局问题尺寸之比确定的渐近参数时，该问题允许进行分析。
引用
@article{arxiv.1801.10318,
title = {Probability of detection of an extraneous mobile object by autonomous unmanned underwater vehicles as a solution of the Buffon problem},
author = {M. A. Guzev and G. Sh. Tsitsiashvili and M. A. Osipova and M. S. Sporyshev},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.10318},
year = {2018}
}
备注
11 pages, 10 figures