PRO-TIP：基于针尖检测的鲁棒自动超声标定体模
计算机视觉与模式识别
2022-06-14 v1 机器学习
医学物理
摘要
我们提出一种自动标定跟踪超声探头的新型方法。为此，我们设计了一个由九个不同高度圆锥组成的定制体模。其锥尖用作在多次扫描间进行匹配的关键点。我们使用卷积神经网络分割每帧超声图像中的圆锥，随后跨扫描跟踪它们以提取关键点。标定通过 RANSAC 鲁棒估计，并随后采用基于图像的技术进行细化。我们的体模可 3D 打印，相较最先进方法具有诸多优势。体模设计与算法代码均在线免费提供。由于我们的体模自身不需要跟踪靶标，易用性优于当前使用的技术。如实验所示，该全自动方法可泛化至新探头与不同厂商。我们的方法所得结果与领域专家获得的标定相当。
引用
@article{arxiv.2206.05962,
title = {PRO-TIP: Phantom for RObust automatic ultrasound calibration by TIP detection},
author = {Matteo Ronchetti and Julia Rackerseder and Maria Tirindelli and Mehrdad Salehi and Nassir Navab and Wolfgang Wein and Oliver Zettinig},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.05962},
year = {2022}
}
备注
This preprint was submitted to MICCAI 2022. The Version of Record of this contribution will be published in Springer LNCS