利用不平整表面圆盘呈现不同粗糙度的描迹感觉

描迹感觉在区分物体摩擦力和纹理方面起着重要作用。我们一直在研究一种通过将指尖接触旋转圆盘中心来呈现描迹感觉的方法。尽管该方法与常规方法相比可以减小演示装置的体积和复杂度，但它存在感觉固定的问题。本研究中，我们通过设计圆盘表面形状来动态调节粗糙度感觉。我们设计了两种圆盘：狭缝圆盘和铣削圆盘。实验表明，通过改变旋转速度和方向可以改变这些圆盘所感知的粗糙度。