规则波环境中波能转换器的实用最优控制
最优化与控制
2020-12-16 v1
摘要
提出了单个波能转换器（WEC）最优控制的通用公式。该公式包含对 WEC 运动的硬约束与软约束，以促进设备运行期间损伤与疲劳的降低。多数 WEC 控制文献忽略控制代价，从而可能导致发电少于预期甚至为负。因此，为保障实际中的真正功率增益，我们在目标函数中加入惩罚项以近似施加控制力的代价。所得最优控制问题的离散化是一个二次优化问题，可使用最先进求解器高效求解。利用 WEC-Sim 中模拟估算的水动力系数，给出了设备谨慎运行与发电之间权衡的数值说明。最后，给出了该方法实时应用的演示。
引用
@article{arxiv.2012.08049,
title = {Practical Optimal Control of a Wave-Energy Converter in Regular Wave Environments},
author = {Mertcan Yetkin and Sudharsan Kalidoss and Frank E. Curtis and Lawrence V. Snyder and Arindam Banerjee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.08049},
year = {2020}
}
备注
Submitted for journal publication (under review)