波能转换器的实时单迭代模型预测控制
系统与控制
2025-09-09 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文提出了一种用于控制波能转换器（WECs）的新颖实时算法。我们首先构建经济模型预测控制（MPC）问题的表述，并应用一种新颖的一阶优化算法，该算法受最近发展的受控约束优化算法的启发，用于定义控制器动力学，实现单迭代MPC方法。我们理论分析了所采用算法的收敛性以及所得控制器的计算复杂度。基于基准WEC系统的仿真结果表明，所提出的方法在处理更高采样率方面显著优于标准MPC。
引用
@article{arxiv.2509.05853,
title = {Real-Time Single-Iteration Model Predictive Control for Wave Energy Converters},
author = {Simone Pirrera and Nicolas Faedo and Sophie M. Fosson and Diego Regruto},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.05853},
year = {2025}
}