采用Epsilon-Trig正则化方法的波浪能转换器最优控制
最优化与控制
2019-10-22 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
波浪能转换器（WEC）装置提供了一种可再生能量来源。开发控制策略以采集最大波浪能需要求解一个约束最优控制问题。研究表明，奇异控制弧可能构成极值轨迹的一部分（或全部）。由于缺乏关于以下内容的先验信息，刻画最优控制结构（尤其是正则与奇异控制弧之间可能存在多次切换时）具有挑战性：1）正则与奇异控制弧的最优序列及数量，以及2）相应的最优切换时间（从正则弧到奇异弧及反之）。本研究展示了一种近期提出的构造——Epsilon-Trig正则化方法（ETRM）——在存在控制约束的点吸收式WEC模型能量采集最大化问题中的应用。通过将ETRM的高质量结果与文献中多个测试用例的结果进行对比，证明了其对WEC问题的效用。
引用
@article{arxiv.1910.09053,
title = {Optimal Control of Wave Energy Converters Using Epsilon-Trig Regularization Method},
author = {Kshitij Mall and Ehsan Taheri},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.09053},
year = {2019}
}
备注
Submitted to the 2020 American Control Conference