利用介电泳在微尺度与中尺度下进行位置与姿态控制
系统与控制
2020-02-21 v1 系统与控制
摘要
介电泳的电动效应是一种在微尺度和中尺度上对广泛类别的可极化物体诱导力与力矩的有前景的方法。我们引入一种基于该现象的非接触式微操纵技术,其能够同时定位并定向各种形状微物体。采用了一种基于实时优化反演数学模型的视觉反馈控制。所提出的操纵方法在带有四极电极阵列的芯片上,通过对俄罗斯方块形状的 SU-8 微物体的一系列实验得到演示。使用更多电极,该方法可轻易扩展至生物学与微组装应用中的多物体同时操纵。
引用
@article{arxiv.2002.08764,
title = {Position and orientation control at micro- and mesoscales using dielectrophoresis},
author = {Tomáš Michálek and Zdeněk Hurák},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.08764},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 10 figures