微尺度磁性组件对准与装配的微操作系统
机器人学
2024-10-02 v1
摘要
本文提出了一种用于微尺度磁性组件对准与装配的接触式微操作系统。将夹爪固定在三自由度微操纵器上，可实现对物体的精确移动。使用非磁性夹爪可实现磁性机器人和器件的装配，磁性旋转台允许将多个磁性组件以不同方向安装到单个器件中。通过将微操纵器上的夹爪以定义的九十度角重新定位，即可在XY、XZ和YZ平面上组装磁性组件以任意方向排列。该系统精度高且灵活，可实现最小定制部件的开发，适用于微尺度磁性技术的开发。
引用
@article{arxiv.2410.00222,
title = {Micromanipulation System for Microscale Magnetic Component Alignment and Assembly},
author = {Oliver J. Shindell and Aaron C. Davis and David J. Cappelleri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.00222},
year = {2024}
}
备注
Included as a short paper in 2024 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales