非接触式操控诱导磁偶极子
机器人学
2025-11-05 v1
摘要
将磁学操控技术扩展至导电非磁性物体，为此前仅限于硬磁或软磁材料的广泛应用开辟了可能性。尤其值得关注的是通过振荡磁场进行太空碎片回收，该技术在 Inductive Magnetic 操控产生的低力环境中，代表了一批原始材料库。基于此前工作，该工作通过利用诱导埃伽电流产生的反向磁偶极子矩，实现了 3D 开环位置控制。本文进一步展示了对半浮力铝球的闭环位置控制，并探讨了 various 方法进行力反演的有效性。闭环方法代表了实现诱导磁偶极子 3-DOF 位置控制的关键第一步。
引用
@article{arxiv.2511.02761,
title = {Non-Contact Manipulation of Induced Magnetic Dipoles},
author = {Seth Stewart and Joseph Pawelski and Steve Ward and Andrew J. Petruska},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.02761},
year = {2025}
}