偏振天空光定向人工神经网络
计算机视觉与模式识别
2022-02-23 v1 人工智能
摘要
本文提出一种利用偏振天空光确定方向的人工神经网络。该神经网络具有特定的空洞卷积，可提取不同偏振方向的光强信息。然后，在网络中直接提取偏振度（DOP）和偏振角（AOP）。此外，设计了方向的指数函数编码作为网络输出，能更好地反映昆虫对偏振信息的编码，并提高定向确定的精度。最后，在公开的偏振天空光导航数据集上进行了训练和测试，实验结果证明了该网络的稳定性和有效性。
引用
@article{arxiv.2107.02328,
title = {Polarized skylight orientation determination artificial neural network},
author = {Huaju Liang and Hongyang Bai and Ke Hu and Xinbo Lv},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.02328},
year = {2022}
}