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设计用于连续物体方向估计的深度卷积神经网络

计算机视觉与模式识别 2017-02-07 v1

摘要

深度卷积神经网络(DCNN)已被证明对各种计算机视觉问题有效。本文通过提出并比较三种为DCNN设计的连续方向预测方法,展示了其在连续物体方向估计任务(要求预测物体0至360度方向)上的有效性。前两种方法将方向表示为单位圆上的一点,并最小化L2损失或角度差损失。第三种方法首先将连续方向估计任务转换为一组离散方向估计任务,然后使用均值漂移算法将离散方向输出转换回连续方向。通过在车辆方向估计任务和行人方向估计任务上评估,我们证明基于离散化的方法不仅优于其他两种方法,还达到了最先进性能。我们还证明,在将DCNN从图像识别任务迁移时,找到合适的特征表示对于获得良好性能至关重要。

关键词

引用

@article{arxiv.1702.01499,
  title  = {Designing Deep Convolutional Neural Networks for Continuous Object Orientation Estimation},
  author = {Kota Hara and Raviteja Vemulapalli and Rama Chellappa},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1702.01499},
  year   = {2017}
}