Plugo：大规模室内定位的 VLC 系统视角

基于可见光通信（VLC）的室内定位多年来一直受到学术界和工业界的青睐。在本文中，我们提出了一种面向大规模定位的原型化基于光电二极管的 VLC 系统。特别地，我们深入分析了大规模室内定位研究的设计约束与考量。随后，我们确定了此类系统的关键使能因素：1) 分布式架构，2) 单向通信，以及 3) 随机多址接入。据此，我们提出了 Plugo——一种符合上述标准的基于光电二极管的 VLC 系统。我们提出了一种兼容 VLC 的 LED 灯泡的紧凑设计，具有即插即用的使用场景。我们利用基本成帧时隙的 Additive Links On-line Hawaii Area（ALOHA）在共享光学介质上实现随机多址接入。我们通过实验展示了其在信标广播中的有效性，并通过仿真进一步证明了其向大规模场景的可扩展性。最后，在定制测试平台中使用基于指纹的方法进行了初步定位实验，实现了 0.14 m 的平均精度和 0.33 m 的 90 百分位精度。