线性系统的即插即用分布式状态估计
系统与控制
2013-09-10 v1 最优化与控制
摘要
本文提出了一种针对大规模线性系统的状态估计器，该系统由受有界扰动影响的状态耦合子系统相互作用所描述。我们为每个子系统配备了一个局部状态估计器 (Local State Estimator, LSE)，仅利用来自父子系统的信息片段来重构子系统状态。此外，我们提供了保证估计误差被限制在指定的多面体集合内，并在无扰动情况下收敛至零的条件。值得注意的是，LSE 的设计被重构为一个优化问题，该问题仅需对应子系统及其父子系统的数据。这使得能够以即插即用 (Plug-and-Play, PnP) 的方式综合 LSE，即当添加一个子系统时，整个估计器的更新最多只需要为该子系统及其父子系统设计 LSE。理论结果得到了机械系统数值实验的支持。
引用
@article{arxiv.1309.2002,
title = {Plug-and-play distributed state estimation for linear systems},
author = {Stefano Riverso and Marcello Farina and Riccardo Scattolini and Giancarlo Ferrari-Trecate},
journal= {arXiv preprint arXiv:1309.2002},
year = {2013}
}