一类非线性大规模约束系统的即插即用故障诊断与控制重构
系统与控制
2014-09-19 v1 最优化与控制
摘要
本文提出了一种用于大规模系统（LSSs）控制和监测的新型即插即用（PnP）架构。所提出的方法在 PnP 框架中集成了分布式模型预测控制（MPC）策略与分布式故障检测（FD）架构及方法论。其基本概念是将 FD 方案用作自主决策支持系统：一旦检测到故障，可以将故障子系统拔除，以避免故障在互联的 LSS 中传播；类似地，一旦问题解决，可以将断开的子系统重新插入。局部控制器和检测器的 PnP 设计使得这些操作能够安全执行，即不会破坏整个 LSS 的稳定性和约束满足性。本文针对一类非线性 LSS 推导了 PnP 分布式 MPC，并提出了一种集成的 PnP 分布式 FD 架构。仿真结果展示了该通用方法的有效性和潜力。
引用
@article{arxiv.1409.5224,
title = {Plug-and-play fault diagnosis and control-reconfiguration for a class of nonlinear large-scale constrained systems},
author = {Stefano Riverso and Francesca Boem and Giancarlo Ferrari-Trecate and Thomas Parisini},
journal= {arXiv preprint arXiv:1409.5224},
year = {2014}
}