个性化人体姿态预测
计算机视觉与模式识别
2023-12-07 v1
摘要
人体姿态预测是指在给定过去人体运动的情况下预测铰接式人体运动的任务。目前存在许多流行的基准测试，用于评估执行人体姿态预测的一系列不同模型。这些基准测试未能反映如下情况：一个与人交互的系统（例如配送机器人）会在较长时间内观察并规划同一个人的运动。每个个体都有独特且截然不同的运动模式。然而，现有的基准测试未能反映这一点，它们评估的是模型预测普通人类运动而非特定个体运动的能力。我们重新表述了人体运动预测问题，并提出了一种与模型无关的个性化方法。通过利用一个低参数时间序列分析模型对神经网络姿态预测进行个性化处理，可以高效地在线执行运动预测个性化。
引用
@article{arxiv.2312.03528,
title = {Personalized Pose Forecasting},
author = {Maria Priisalu and Ted Kronvall and Cristian Sminchisescu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.03528},
year = {2023}
}