基于区间二型模糊逻辑的机器人帆船在环境不确定性增加下的性能测量
机器人学
2016-11-17 v1 神经与进化计算
系统与控制
摘要
基于模糊逻辑的机器人控制器在不确定性下的性能测量是当前文献中 somewhat 被忽视的一个主题领域。在本文中，标准测量方法（如 RMSE）被证明不适用于实验间环境不确定性发生显著变化的条件。本文概述了其他作者应用的当前方法，随后设计了一种更复杂的比较方法。然后将该方法应用于机器人控制问题，以观察其结果与单一测量方法的对比。结果表明，所描述的技术提供了一种比不太复杂的方法更稳健的性能比较方法，从而能够进行更好的比较。
引用
@article{arxiv.1308.5133,
title = {Performance Measurement Under Increasing Environmental Uncertainty In The Context of Interval Type-2 Fuzzy Logic Based Robotic Sailing},
author = {Naisan Benatar and Uwe Aickelin and Jonathan M. Garibald},
journal= {arXiv preprint arXiv:1308.5133},
year = {2016}
}
备注
International Conference on Fuzzy Systems 2013 (Fuzz-IEEE 2013)