非平稳、2 型及对偶曲面模糊控制的比较

1 型模糊逻辑已常用于控制系统。然而，该方法有时显得过于受限，无法在存在不确定性的情况下进行自适应。本文在一系列不确定性条件下，将 1 型模糊控制与其他几种模糊方法进行了比较。我们对比了区间 2 型和非平稳模糊控制器，以及“对偶曲面”2 型控制（因其利用标准区间 2 型系统产生的下值和上值而得名）。我们首先整定一个 1 型控制器，然后从该 1 型系统推导隶属度函数和不确定性足迹（FOU），并在具有不同量级环境不确定性的模拟自主航行问题中对其进行评估。结果表明，虽然这些更复杂的控制器能产生优于 1 型控制器的性能，但这并非绝对保证，且不确定性足迹（FOU）大小的选择对此相对性能有重大影响。