机器人控制中二型模糊逻辑FOU大小与环境不确定性关系的研究
机器人学
2013-07-09 v2 人工智能
摘要
有人提出，当在自动控制中面临大量不确定性时，基于二型模糊逻辑的控制器将优于更简单的一型控制器，因为后者缺乏相应的灵活性。本文旨在详细研究这个问题，以分析二型控制器何时会改善一型控制器的性能。一艘机器人帆船在多个实验中受到测试，其中航行问题的不确定性和难度增加，以观察对测量性能的影响。观察到性能改善，但并非在所有情况下。FOU的大小被证明对性能有很大影响，不正确的FOU大小可能导致严重的性能损失。
引用
@article{arxiv.1307.1408,
title = {An investigation into the relationship between type-2 FOU size and environmental uncertainty in robotic control},
author = {Naisan Benatar and Uwe Aickelin and Jonathan M. Garibaldi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1307.1408},
year = {2013}
}
备注
2012 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), pp 1-8, 2012