行人与自主车发生鸡战
机器人学
2026-04-28 v1
摘要
自动驾驶车辆(AVs)通常被编程在安全方面对行人 unconditionally 让行。然而,这种设计选择会导致冻结机器人问题,即行人学习在每一次互动中主张优先权,导致车辆停滞且无法前进。游戏论中的 Sequential Chicken 模型已显示,像人类驾驶员一样,AVs 可以通过在极小的碰撞风险或更大风险的个人空间侵入之间与让行延迟的时间价值进行权衡来解决这一问题。本文首次演示并评估了这种方法,使用真实的 AV 与人类主体,并显示在实验受限的安全条件下的行人行为可被 Sequential Chicken 良好拟合,其碰撞时间价值较低,暗示他们计划避免proxemic个人空间惩罚以及实际碰撞。
引用
@article{arxiv.2604.24384,
title = {Pedestrians play chicken with an autonomous vehicle},
author = {Rakshit Soni and Charles Fox},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.24384},
year = {2026}
}