PDSR：面向快速精准灾后搜索与救援的高效无人机部署
机器人学
2024-10-31 v1 人工智能
系统与控制
系统与控制
摘要
本文提出了一种全面的灾后搜索与救援（PDSR）框架，旨在利用无人机（UAV）优化搜索与救援操作。主要目标是提高感知能力的精确性和可用性，特别是在各种灾难场景中。该概念的核心是快速部署配备多样化感知、通信和智能能力的无人机集群，作为一个集成系统，整合多种技术和方法，用于高效检测灾难后埋在废墟下的人员。在该框架中，我们提出了架构解决方案并应对相关挑战，以确保在真实灾难场景中的最佳性能。所提出的框架旨在利用多层集群架构显著快于传统方法地实现对受损区域的完全覆盖。此外，整合多模态感知数据与机器学习进行数据融合可以提升检测精度，确保对幸存者的精确识别。
引用
@article{arxiv.2410.22982,
title = {PDSR: Efficient UAV Deployment for Swift and Accurate Post-Disaster Search and Rescue},
author = {Alaa Awad Abdellatif and Ali Elmancy and Amr Mohamed and Ahmed Massoud and Wadha Lebda and Khalid K. Naji},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.22982},
year = {2024}
}
备注
This paper is currently under review at IEEE IoT Magazine