Park4U Mate:面向个性化自主泊车的上下文感知数字助手
人机交互
2021-11-16 v1
摘要
人们依据车内与车外上下文泊车,此举自然甚至无意识。例如,后座有婴儿座椅时,驾驶者可能在一侧留出更多空间以便轻松抱出婴儿;或采购杂货时,其可能将车辆停为后备箱可开启。自动驾驶汽车从 A 到 B 行驶并按规定方式泊入合适车位的技术正变得有效。然而,为满足用户期望并建立信任,其亦需依具体情境泊车或临时停靠。此外,用户希望更好理解驾驶辅助功能(如自动泊车系统)的能力。基于语音的界面可助此并缓解功能采纳。因此我们开发了基于语音的车载助手(Park4U Mate),其感知车内车外上下文(借助多种传感器),并能以智能方式自主泊车(采用约束最小化策略)。该方案在试驾中向三十五位用户演示,并收集其对系统决策能力与人机交互的反馈。结果显示:(1) 所提优化算法能高效决定最佳泊车策略,故自动驾驶汽车可采纳;(2) 基于语音的自主泊车数字助手被视为清晰有效的交互方式。但交互速度仍是用户最重要准则。此外,他们明确不希望仅限于语音交互来使用自动泊车功能,而更青睐多模态交互。
引用
@article{arxiv.2107.07851,
title = {Park4U Mate: Context-Aware Digital Assistant for Personalized Autonomous Parking},
author = {Antonyo Musabini and Evin Bozbayir and Hervé Marcasuzaa and Omar Adair Islas Ramírez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.07851},
year = {2021}
}
备注
Accepted at 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV (matching camera-ready version)