基于至观测节点UWB信道差异的成对距离与位置估计器
信号处理
2022-06-08 v2
摘要
我们考虑从两个无线节点到观测节点的超宽带(UWB)信道差异中获取二者间相对位置信息的问题。我们的方法聚焦于从观测信道中提取的多径分量(MPC)的延迟。针对这些信道间MPC关联已知与未知两种不同情况,我们给出了两节点间距离与相对位置向量的估计器。位置估计器需要MPC方向与MPC延迟作为输入。所有给出的估计器均展现出非常理想的技术特性:它们不需要视距条件、精确同步,或关于观测节点位置及环境的信息。这些优势可赋能动态多径环境中的低成本无线网络定位。通过随机采样的估计精度数值评估对论述作了补充,其中尤其是位置估计器展现出巨大精度潜力。
引用
@article{arxiv.2109.11173,
title = {Pairwise Distance and Position Estimators From Differences in UWB Channels to Observers},
author = {Gregor Dumphart and Robin Kramer and Armin Wittneben},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.11173},
year = {2022}
}
备注
To appear at the IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM) Workshops 2021, Madrid, Spain. This work has been submitted to the IEEE for publication. Copyright may be transferred without notice. This is the short conference version of the full paper arXiv:2108.09703. v2 fixes a copy-and-paste error in (21). arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2108.09703