PACER+：驾驶场景中的按需行人动画控制器
计算机视觉与模式识别
2024-05-01 v1
摘要
我们解决了驾驶场景中行人模拟的内容多样性和可控性的挑战。最近的行人动画框架有一个显著的局限性，即它们主要关注遵循轨迹或参考视频的内容，从而忽略了此类场景中人体运动的潜在多样性。这种限制限制了生成表现出更广泛变化和逼真运动的行人行为的能力，因此限制了其为驾驶模拟系统中的其他组件（例如，自动驾驶汽车应响应的突然变化的运动）提供丰富运动内容的用途。在我们的方法中，我们努力通过展示从各种来源（例如生成的人体运动）获得的多样化人体运动来超越这一限制，同时遵循给定的轨迹。我们框架的基本贡献在于将运动跟踪任务与轨迹跟踪相结合，这使得能够通过单个策略跟踪特定的运动部分（例如上半身），同时遵循给定的轨迹。通过这种方式，我们显著增强了给定场景中模拟人体运动的多样性以及内容的可控性，包括基于语言的控制。我们的框架有助于生成广泛的人体运动，有助于在驾驶场景的行人模拟中实现更高的真实感和适应性。更多信息请访问我们的项目页面 https://wangjingbo1219.github.io/papers/CVPR2024_PACER_PLUS/PACERPLUSPage.html。
引用
@article{arxiv.2404.19722,
title = {PACER+: On-Demand Pedestrian Animation Controller in Driving Scenarios},
author = {Jingbo Wang and Zhengyi Luo and Ye Yuan and Yixuan Li and Bo Dai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.19722},
year = {2024}
}