领袖与随从：基于轨迹约束的交互式运动生成
机器人学
2025-02-18 v1 人工智能
摘要
随着游戏和电影制作的快速发展，生成来自文本的交互式运动因其潜在的颠覆性内容创建进程而引起广泛关注。在许多实际应用中，需要对虚拟角色的运动范围或轨迹施加严格约束。然而，仅依赖文本输入的现有方法在准确捕获用户意图方面面临重大挑战，尤其是在指定所需轨迹方面。结果生成的运动往往缺乏合理性和准确性。此外，现有的基于轨迹的方法仅限于单演员情境的微调，限制了其对不同数据集的灵活性和适应性，以及双演员运动的交互性。为生成遵循指定轨迹的交互式运动，本文将复杂运动解耦为领袖-随从动态，灵感来自伴舞中的角色分配。在此框架下，本文探讨了交互式运动生成中的运动范围细化过程，并提出一种无需训练的方法，集成 Pace Controller 和 Kinematic Synchronization Adapter。该框架增强了现有模型生成遵循轨迹运动的能力，通过控制领袖的运动并纠正随从的运动以与领袖一致。实验结果表明，所提出的方法在更好地利用轨迹信息方面优于现有方法，在现实性和准确性方面均表现出色。
引用
@article{arxiv.2502.11563,
title = {Leader and Follower: Interactive Motion Generation under Trajectory Constraints},
author = {Runqi Wang and Caoyuan Ma and Jian Zhao and Hanrui Xu and Dongfang Sun and Haoyang Chen and Lin Xiong and Zheng Wang and Xuelong Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.11563},
year = {2025}
}