共享自动驾驶车辆的最优停车规划
系统与控制
2023-08-15 v1 系统与控制
摘要
停车是城市交通系统中驾驶体验的关键要素。尤其在即将到来的共享自动驾驶车辆(SAVs)时代,城市交通网络中的停车运营将不可避免地发生变化。停车站将作为闲置车辆的存放场所,以及控制 SAVs 服务水平的枢纽。本研究提出一种面向 SAV 环境的解析停车规划模型(APPM),以对停车规划决策提供更广泛的见解。该 APPM 考虑了两种特定规划场景:(i)单区 APPM(S-APPM),将目标区域视为单一均质区域;(ii)双区 APPM(T-APPM),将目标区域视为两个不同区域,如市中心与郊区。S-APPM 提供闭式解以确定停车站与停车位的最优密度以及 SAV 车队的最优数量,有助于理解规划决策与给定环境(包括需求密度与成本因素)之间的显式关系。此外,为纳入两区之间不同的宏观特征,T-APPM 考虑了区间与区内乘客出行以及车辆重新调配。我们开展案例研究,利用韩国首尔都市圈收集的实际数据验证所提方法。针对成本因素进行了敏感性分析,以期为决策者提供进一步见解。我们还发现,目标区域内停车站与停车位的最优密度远低于现状。
引用
@article{arxiv.2208.03718,
title = {Optimal Parking Planning for Shared Autonomous Vehicles},
author = {Seongjin Choi and Jinwoo Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.03718},
year = {2023}
}
备注
27 pages, 9 figures, 9 tables