具有任意非凸地块和多障碍区域的完全与部分田间覆盖最优路径规划
系统与控制
2019-08-22 v2 系统与控制
摘要
在优化农业物流的背景下，本文涉及具有任意非凸地块和多障碍区域的完全与部分田间覆盖最优路径规划。文中区分了九种不同的田间路径规划任务：两种用于完全田间覆盖，七种用于部分田间覆盖，以及一种用于过渡图任意两顶点间的最短路径规划。它区分了任务的起点和终点顶点相同或不同、仅覆盖顶点子集、边子集或其组合。所提出的方法主要针对具有较大作业幅宽和具有独特地头路径的田块进行喷洒和施肥作业而开发。部分田间覆盖（例如，仅需覆盖特定的边子集）与精准农业以及装载能力有限的小型机械的优化物流操作相关。本研究的成果是提出了两种分别用于最优完全和部分田间覆盖路径规划的兼容算法。这些算法在三个真实世界的田块上进行了评估，以展示其特性和计算效率。
引用
@article{arxiv.1906.04264,
title = {Optimal In-field Routing for Full and Partial Field Coverage with Arbitrary Non-Convex Fields and Multiple Obstacle Areas},
author = {Mogens Graf Plessen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.04264},
year = {2019}
}
备注
12 pages, 2 columns, 7 figures, 3 tables