Purcell 三连杆游泳者的最优设计
最优化与控制
2015-06-23 v1
摘要
本文探讨了 Purcell 三连杆游泳者的最优设计问题。更具体地说，我们研究了最大化其位移的最佳连杆长度比。利用阻力理论 [13]，将游泳者的动力学表达为常微分方程 (ODE)。在一组最优变形策略（划水动作）中，我们给出了小变形下位移的渐近估计，并由此推导出最优连杆比。数值模拟与该理论估计吻合良好，并涵盖了更大振幅的变形情况。与经典的 Purcell 游泳者设计相比，我们观察到位移增益约为 60%。
引用
@article{arxiv.1412.8133,
title = {Optimal Design for Purcell Three-link Swimmer},
author = {Laetitia Giraldi and Pierre Martinon and Marta Zoppello},
journal= {arXiv preprint arXiv:1412.8133},
year = {2015}
}