传感器诱导的机器人代理人最优控制
机器人学
2025-04-28 v1
摘要
本文提出了一个新问题，即在考虑两个代理人（接收者和生产者）的情境下创造和调节定位与导航幻觉。接收者在平面上通过观察来自三个已知塔台的信号强度来实现自身定位，并基于此位置估计遵循简单策略以到达目标。关键思想是，生产者改变信号强度，以改变接收者的位置估计，同时确保其到达不同于其目标的地点，凭其认为已到达其目标的信念。我们提供了该问题的精确数学表述，证明这允许将控制论的标准技术应用于生成导致所需接收者行为的定位和导航幻觉。
引用
@article{arxiv.2504.18339,
title = {Optimal Control of Sensor-Induced Illusions on Robotic Agents},
author = {Lorenzo Medici and Steven M. LaValle and Basak Sakcak},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.18339},
year = {2025}
}