最优控制方法在奥运举重运动中的应用：对举重抽拉动作的最小模型
综合物理
2025-10-24 v1
摘要
我们在最优控制理论框架内理论地探讨了奥运举重的生物力学方面。对第一拉和第二拉阶段的运动中考虑了平方力以及由力的时间导数定义的力发展率（RFD）。我们聚焦于杠杆的垂直轨迹，发展了一个描述举重运动机械特性的最小模型。计算得到的杠杆轨迹与通过视频分析获得的实验数据良好一致。我们的研究对于进一步发展用于举重运动及相关运动的数学模型有所帮助。
引用
@article{arxiv.2510.19841,
title = {Optimal control approach to Olympic weightlifting exercise: Minimal model of the snatch pull},
author = {Hiroyuki Tajima and Hideyuki Nagao and Kenya Tanaka and Hideaki Nishikawa and Eishiro Murakami and Akito Ida and Masataka Watanabe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.19841},
year = {2025}
}
备注
7 pages, 2 figures