状态依赖衰落信道上的机会式无线控制
系统与控制
2022-09-08 v1 系统与控制
摘要
由无线控制系统（WCS）和移动智能体系统（MAS）组成的异构系统在工业物联网（IIoT）系统中无处不在。在该系统内，移动智能体的位置可能导致 WCS 所依赖的无线信道上出现阴影衰落，并会显著损害 WCS 的性能。本文聚焦于 MAS 的控制器设计，以在存在 WCS 与 MAS 耦合的情况下保证 WCS 的性能。首先，采用具有依赖轮廓切换拓扑的约束有限域网络（FFN）来对 MAS 进行运行控制。借助代数状态空间表示（ASSR）方法，获得了 WCS 与 MAS 耦合的等价形式。随后建立了以约束集合稳定化为形式的充要条件，以保证具有期望衰减速率的类李雅普诺夫性能。最后，提供了一种结合广度优先搜索的图形化方法用于设计 MAS 的状态反馈控制器。利用该方法，易于检验 MAS 的约束集合稳定性，并在存在 WCS 与 MAS 耦合时保证 WCS 的性能需求。一个说明性实例的研究表明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2209.02978,
title = {Opportunistic Wireless Control Over State-Dependent Fading Channels},
author = {Shuling Wang and Peizhe Li and Shanying Zhu and Cailian Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.02978},
year = {2022}
}