OpenFLAME：面向大规模增强现实应用的联邦视觉定位系统
计算机视觉与模式识别
2025-10-07 v1 分布式、并行与集群计算
机器人学
摘要
大规模增强现实（AR）应用需要一种普适的6自由度定位后端，以在不同设备间持续锚定内容到真实世界。大型组织如Google和Niantic正在对户外公共空间进行3D扫描，以构建自己的视觉定位系统（VPS）。这些集中式VPS解决方案无法满足未来AR应用的需求——它们无法覆盖因隐私、法规和维护3D扫描的瓶颈限制的私密室内空间。本文提出OpenFLAME，一种联邦VPS后端，允许独立组织对自身空间进行3D扫描和维护，从而实现室内3D扫描的访问控制、VPS后端的分布式维护，并促进更广泛的覆盖。VPS服务的分片引入了若干独特挑战——跨空间的定位结果一致性、VPS服务的质量控制、为特定位置选择合适的VPS服务等。我们提出联邦图像基定位的概念，并提供参考方案，实现在不共享私人数据的情况下管理和合并跨地图数据。
引用
@article{arxiv.2510.03915,
title = {OpenFLAME: Federated Visual Positioning System to Enable Large-Scale Augmented Reality Applications},
author = {Sagar Bharadwaj and Harrison Williams and Luke Wang and Michael Liang and Tao Jin and Srinivasan Seshan and Anthony Rowe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.03915},
year = {2025}
}