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通过分割联合世界:面向空间应用的联邦地图

分布式、并行与集群计算 2025-07-16 v1 新兴技术

摘要

空间 Web 的出现——内容绑定在真实世界位置的 Web——有望改善并启用诸如增强现实、导航、机器人等众多应用。空间 Web 缺乏关键要素,正在阻碍其发展——一种空间命名系统,用于将真实世界位置解析为名称。今天的空间命名系统是数字地图,如 Google 和 Apple 地图。这些地图以及基于这些地图的 location-based services 主要由少数大公司控制,且主要覆盖户外公共空间。诸如持久世界尺度增强现实等新兴应用类需要户外和室内空间的详细地图。现有的集中式地图基础设施对于此类应用而言不足,因为需要大规模的制图工作量以及室内地图数据的隐私。在本文中,我们提出了联邦空间命名系统的论证,即联邦制地图基础设施。这使得不同方能够管理和提供自身物理区域的地图,从而实现地图管理的可扩展性、地图的隔离性和隐私性。诸如地址到位置映射、基于位置的搜索和路由等地图相关服务需要重新设计以适用于联邦地图。我们讨论了这些服务和实施细节。

关键词

引用

@article{arxiv.2507.11437,
  title  = {Uniting the World by Dividing it: Federated Maps to Enable Spatial Applications},
  author = {Sagar Bharadwaj and Srinivasan Seshan and Anthony Rowe},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2507.11437},
  year   = {2025}
}