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OntoPret:用于人类行为解释的本体

人工智能 2025-10-28 v1

摘要

随着人机协作在 Industry 5.0 等范式中扮演核心角色,机器人需要安全且有效地解释复杂的人类行为。当前存在研究空白,即 techno-centric robotic frameworks 常缺乏对人类行为的细致模型,而描述性行为本体不用于实时、协作式解释。本文通过提出 OntoPret,一种用于人类行为解释的本体来弥补这一空白。基于认知科学和模块化工程方法论,OntoPret 提供了一个用于分类行为(包括任务偏离和欺骗行为)的正式、机器可处理框架。我们展示了其在制造业和游戏两个不同用例中的可适应性,并为关于人类意图的高级推理建立了语义基础。

关键词

引用

@article{arxiv.2510.23553,
  title  = {OntoPret: An Ontology for the Interpretation of Human Behavior},
  author = {Alexis Ellis and Stacie Severyn and Fjollë Novakazi and Hadi Banaee and Cogan Shimizu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2510.23553},
  year   = {2025}
}