日常人类活动的深度语义抽象：论人类交互的常识表示
机器人学
2017-10-12 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
摘要
我们从具身化人-物交互基础化的视角，提出了一种对空间与运动的范畴化深度语义刻画。我们的核心关注点在于一个本体论模型，该模型能够从认知机器人场景中的常识知识表示、关系学习以及关于空间与运动的定性推理的视角，适应于形式化。我们以日常活动数据集中的若干精选示例为背景，展示了空间与运动本体论的关键方面及其作为表示框架的形式化。此外，聚焦于从 RGBD 传感器获取的人-物交互数据，我们还阐明了如何利用所开发的深度语义抽象，在（约束）逻辑程序设计族中进行声明式（时空）推理。
引用
@article{arxiv.1710.04076,
title = {Deep Semantic Abstractions of Everyday Human Activities: On Commonsense Representations of Human Interactions},
author = {Jakob Suchan and Mehul Bhatt},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.04076},
year = {2017}
}
备注
In ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Escuela T\'ecnica Superior de Ingenier\'ia, Sevilla (Spain) (November 22-24, 2017). https://grvc.us.es/robot2017/ (to appear). arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1709.05293