一种用户偏好的本体论模型
机器人学
2023-10-31 v1 人机交互
摘要
偏好的概念在许多学科中都起着重要作用，包括关注机器人与人交互场景的服务机器人学。机器人若考虑人的偏好，可有利于此类交互。这就提出了应如何表示偏好以支持这种感知偏好的决策的问题。现有若干关于偏好概念的形式化刻画，但这些方法未能定义机器人在给定情境下所拥有选项的性质与结构。因此，在本工作中，我们研究了一种偏好的形式化模型，其中选项是由其引发的复杂情境所定义的非原子实体。
引用
@article{arxiv.2310.18929,
title = {An Ontological Model of User Preferences},
author = {Mona Abdel-Keream and Daniel Beßler and Ayden Janssen and Sascha Jongebloed and Robin Nolte and Mihai Pomarlan and Robert Porzel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.18929},
year = {2023}
}