使用手持LiDAR在线估计林木胸径
图像与视频处理
2021-08-04 v1
摘要
虽然移动LiDAR传感器越来越多地用于生态学和林业扫描，但重建和特征描述通常是在线下进行的（据我们所知）。受此启发，我们提出了一种在线LiDAR系统，该系统可以在手持设备上运行，以分割和跟踪单棵树木，并在一个固定坐标系中识别它们。与每棵树相关的片段随时间累积，随着从不同视角捕获更多扫描，树木模型得以完善。利用这种重建，我们通过对点进行最小二乘优化来为每个树干拟合一个圆柱体模型，以估计树木的胸径（DBH）。实验结果表明，我们的系统能够以约7厘米的精度估计森林（牛津Wytham Woods）中90%单棵树木的胸径。
引用
@article{arxiv.2108.01552,
title = {Online Estimation of Diameter at Breast Height (DBH) of Forest Trees Using a Handheld LiDAR},
author = {Alexander Proudman and Milad Ramezani and Maurice Fallon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.01552},
year = {2021}
}
备注
7 Pages, 11 figures, Accepted for 10th European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2021)