LiDAR-Forest 数据集：面向林业应用的激光雷达点云仿真数据集
机器人学
2024-02-19 v2
摘要
LiDAR 设备和传感器技术的普及已逐渐赋能从自动驾驶到森林监测的各类用户，多年来 3D LiDAR 的研究也取得了显著进展。与聚焦区域可见且纹理信息丰富的 2D 图像不同，理解点分布可以帮助公司和研究人员找到更好的方法来开发基于点的 3D 应用。在这项工作中，我们贡献了一个基于 Unreal 的 LiDAR 仿真工具和一个名为 LiDAR-Forest 的 3D 仿真数据集，各种研究可将其用于评估森林重建、树木 DBH 估计和点云压缩，以便于可视化。该仿真在树种、LiDAR 类型和场景生成方面可定制，且具有低成本和高效率的特点。
引用
@article{arxiv.2402.04546,
title = {LiDAR-Forest Dataset: LiDAR Point Cloud Simulation Dataset for Forestry Application},
author = {Yawen Lu and Zhuoyang Sun and Jinyuan Shao and Qianyu Guo and Yunhan Huang and Songlin Fei and Yingjie Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.04546},
year = {2024}
}
备注
5 pages