稳定反馈增益集合的拓扑性质
系统与控制
2019-04-19 v1
摘要
本工作对单输入单输出（SISO）连续与离散时间线性时不变（LTI）系统反馈稳定的若干拓扑与度量性质作了相当完整的阐述。具体而言，我们证明具有 n 个状态的 SISO 系统的稳定输出反馈增益集合至多具有 ⌈n/2⌉ 个连通分支。此外，我们的分析给出了一种用于确定一般连续与离散 LTI 系统稳定增益区间的算法；该算法还计算每个不稳定区间内的不稳定根数目。在此过程中，我们也对 MIMO 系统的稳定状态反馈增益集合作了若干观察。
引用
@article{arxiv.1904.08451,
title = {On Topological Properties of the Set of Stabilizing Feedback Gains},
author = {Jingjing Bu and Afshin Mesbahi and Mehran Mesbahi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.08451},
year = {2019}
}