关于可观测性格拉姆矩阵在部分可观测机器人路径规划问题中的使用
机器人学
2018-01-31 v1 系统与控制
摘要
在观测不确定性下规划时，以可观测性格拉姆矩阵的度量作为估计性能的替代目标进行优化，可能会产生不相关或具误导性的轨迹。
引用
@article{arxiv.1801.09877,
title = {On the Use of the Observability Gramian for Partially Observed Robotic Path Planning Problems},
author = {Mohammadhussein Rafieisakhaei and Suman Chakravorty and P. R. Kumar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.09877},
year = {2018}
}
备注
6 pages, 9 figures. CDC 2017