用于非线性系统随机可观测性的经验可观测性格拉姆矩阵
系统与控制
2020-06-16 v1 系统与控制
摘要
我们将基于经验可观测性格拉姆矩阵的可观测性度量从确定性非线性系统扩展到非线性随机系统，以捕捉过程噪声对可观测性的影响。我们证明，经验可观测性格拉姆矩阵可用于为线性系统上的随机可观测性定义提供一个等价条件，并且该格拉姆矩阵可用于将随机可观测性扩展到非线性随机系统。我们进一步通过仿真证明，考虑过程噪声可以揭示那些使用传统确定性工具会被视为不可观测的系统的可观测性。
引用
@article{arxiv.2006.07451,
title = {Empirical Observability Gramian for Stochastic Observability of Nonlinear Systems},
author = {Nathan Powel and Kristi A. Morgansen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.07451},
year = {2020}
}
备注
16 pages, 11 figures