关于反馈线性化系统伪谱最优控制的收敛速率
最优化与控制
2009-04-07 v1
摘要
在本文中，我们证明了一个关于使用伪谱方法计算的最优代价收敛速率的定理。这是伪谱最优控制文献中第一个被证明的收敛速率。除了高阶收敛速率外，我们还证明了关于近似解存在性和收敛性的两个定理。本文与现有的伪谱最优控制论文以及其他一些直接计算方法存在若干本质区别。证明过程未使用最优控制的必要条件。此外，我们未做强制型假设。因此，该理论不要求最优解的局部唯一性。此外，现有收敛定理中对离散解聚点的一个限制性假设也被移除。
引用
@article{arxiv.0904.0833,
title = {On the Rate of Convergence for the Pseudospectral Optimal Control of Feedback Linearizable Systems},
author = {Wei Kang},
journal= {arXiv preprint arXiv:0904.0833},
year = {2009}
}
备注
28 pages, 3 figures, 1 table