关于非扩张或被动系统的最优控制
系统与控制
2018-01-24 v2
摘要
正实引理和有界实引理分别解决了被动系统和非扩张系统的两个重要线性二次型最优控制问题。这些引理假设系统具有可控性，然而一个被动或非扩张系统可能是不可控的。在本文中，我们在不作任何假设的情况下解决了这些最优控制问题。特别地，我们展示了如何利用状态反馈从一个被动但未必可控的系统（例如，一个被动电路）中提取最大可能的能量。同时，我们还得到了正实引理和有界实引理中线性矩阵不等式解集的完整刻画。此外，我们获得了系统为非扩张的充要条件，这些条件在有界实条件的基础上增加了与不可控系统相关的新条件。
引用
@article{arxiv.1703.08153,
title = {On the optimal control of non-expansive or passive systems},
author = {Timothy H. Hughes},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.08153},
year = {2018}
}