正则可观测量的最优量子反馈控制

我们证明，对于具有线性自由动力学、经历位置或动量或二者同时的连续非破坏测量的系统，其滤波态的随机薛定谔方程可以在我们称为扩展相干态的高斯态类中显式求解。渐近极限给出一类松弛态，我们对其作了显式描述。然后将贝尔曼原理直接应用于此类动力系统的最优反馈控制，并导出最小代价的哈密顿-雅可比-贝尔曼方程。二次型性能指标情形作为重要特例处理，并对松弛态类精确求解。