跟踪型最优控制问题解的非唯一性与不稳定性

我们研究跟踪型最优控制问题，其涉及一个非仿射的、弱到弱连续的控制-状态映射、一个期望状态$y_d$以及一个期望控制$u_d$。证明了对于元组$(y_d, u_d)$的某些选取，此类问题总是非唯一可解的，并且在不稳定意义下——即解集（解释为$(y_d, u_d)$的多值函数）不容许连续选择——是不稳定的。