带无人机的最小成本旅行商问题
人工智能
2018-01-03 v4
摘要
曾经专用于军事领域的无人驾驶航空器（无人机）现已发展成为商业领域一种称为“最后一公里配送”的新物流方法的一部分。在这种新方法中，小型无人驾驶航空器（UAV，也称为无人机）与卡车一起部署，向客户交付货物，以提高服务质量或降低运输成本。这引发了旅行商问题（TSP）的一个新变体，我们称之为带无人机的TSP（TSP-D）。在本文中，我们考虑TSP-D的一个变体，其主要目标是最小化总运输成本。我们还提出了两种启发式算法：“无人机优先，卡车次之”（DFTS）和“卡车优先，无人机次之”（TFDS），以有效解决该问题。前者先构建无人机路径，后者先构建卡车路径。我们通过求解一个TSP来生成卡车路径，并提出了一种带有不同收益函数的混合整数规划（MIP）公式来构建无人机路径。给出了在不同规模和特征的多个算例上获得的数值结果。同时也提供了关于有前景的算法选择的建议。
引用
@article{arxiv.1512.01503,
title = {On the Min-cost Traveling Salesman Problem with Drone},
author = {Quang Minh Ha and Yves Deville and Quang Dung Pham and Minh Hoàng Hà},
journal= {arXiv preprint arXiv:1512.01503},
year = {2018}
}
备注
We proposed arXiv:1509.08764 as the first report about our research on TSP-D. However due to a critical error in the experiment, we changed the research approach and method and propose arXiv:1512.01503. Now it seems arXiv:1509.08764 received new citations. we would like to withdraw arXiv:1512.01503 and replaced arXiv:1509.08764 with our latest work